Rymdfarkosters dynamik
KTH - Kungliga Tekniska högskolanRymdfarkosters dynamik
Kursen behandlar attitydreglering av stela rymdfarkoster. Rotationskinematik i tre dimensioner behandlas fullt ut med riktningscosinmatris, Euler-vinklar, huvudrotationsvektor, Eulerparametrar samt klassiska och modifierade Rodrigues-parametrar. Några enkla metoder för statisk attitydbestämning beskrivs. Det dynamiska beteende av axisymmetriska och asymmetriska farkoster utan och med yttre momentpåverkan, t.ex. konstant moment eller gravitationsgradientsmoment, analyseras. Lyapunov-stabilitetsteori används för att utveckla reglersamband för icke-linjär reglering and linjärisering av rörelseekvationerna används för att bestämma reglerparametrar för olika reglerproblem.
KTH - Kungliga Tekniska högskolan
KTH är Sveriges största tekniska universitet med 18 000 studenter på fem olika campus. KTH är rankat som ett av de ledande tekniska universiteten i Europa och samarbetar med 250 universitet i världen. Utbildningen och forskningen täcker ett brett område...
Hitta till utbildaren
KTH - Kungliga Tekniska högskolan
Recensioner
Det finns inga recensioner för Rymdfarkosters dynamik
Jobb & Lön
Var finns framtidens jobb & hur mycket kommer jag att tjäna?
Få koll på vad du kan tjäna efter din utbildning och om den branschen är värd att investera din tid i.