| Denna utbildning har inga aktiva starttillfällen. |
Längd: 7.5
Typ: Kurs
Nivå: avancerad
Utbildningsform: Högskola / universitet
Programkod: 5DV122
Typ av huvudman: Statlig
Förkunskapskrav: För tillträde till kursen krävs 60 hp i huvudområdet datavetenskap eller 2 års avklarade studier inom utbildningsprogram motsvarande 120 hp, i båda fallen inkluderande kurserna Artificiell intelligens - grunderna (5DV121), Datastrukturer och algoritmer (5DV108/5DV127/5DV128) samt Grundläggande logik och modellteori (5DV102) eller motsvarande kunskaper. Engelska A och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier (om kursen ges på svenska).
Beskrivning
Kursen ger fördjupade teoretiska och metodiska kunskaper och färdigheter i klassisk AI (artificiell intelligens) tillsammans med tillämpningskunskaper i robotik. Följande ämnen behandlas: Heuristik för sökning. Spelteori, sökning för spel, omvänd spelteori. Tillämpad predikatlogik. Klassisk planering: heuristik. Kunskapsrepresentation. Sannolikhetsteori: axiom, villkorlig sannolikhet, Bayes regel. Bayesiska nätverk. Probabilistiskt resonerande över tid, Hidden Markov Models. Beslutsträd och lärande. Robotik: hybridarkitekturer, rörelseplanering, topologisk ruttplanering, lokalisering och kartgenerering.


