Självständiga och kooperativa fordonsystem

Detta projekt studerar lågkostnadssystem för miniatyrfordon som använder trådlös kommunikation i stor skala på en testplattform, baserad på öppen källkod. Testplattformen kan vara utrustad med ombordsensorer, såsom kameror, laser, radar, hastighetssensorer etc. I denna kurs kommer studenten att lära sig att utforma fordonssystem som kan röra sig självständigt och / eller kommunicera med andra fordon för att samordna sitt agerande. Studenten kommer att simulera fordonssystem eller konstruera sådana system som bygger på miniatyrfordonsmodeller (robotar)

Kursen omfattar en rad tvärvetenskapliga föreläsningar avsedda att förbereda studenterna och skapa en större gemensam bakgrund hos projektgrupperna. Dessutom presenterar studenterna (veckovis) lägesrapporter av projekten, vilka åtföljs av diskussioner. Dessa diskussioner som leds av en expert på området fokuserar kring lösningar på de problem som studenterna möter.