Visa allastudier.se som: Mobil

System och algoritmer för autonoma fordon

Umeå universitet
Sammanfattning
Avancerad nivå (Magister- och Masterexamen)
Umeå
7.5 hp
Deltid
Startdatum: Vår 2020 - Umeå
Sista ansökan: 2019-10-14

System och algoritmer för autonoma fordon

Autonoma fordon (Autonomous Vehicles) kan handla om personbilar, lastbilar, drönare, eller olika typer av specialfordon, t.ex mobila robotar. Utvecklingen av autonoma fordon kan leda till omställningar inom flera branscher inom inte så avlägsen framtid. Ett autonomt fordon är utrustat med inbyggda processorer och sensorer som kan registrera omgivningen, utföra sensorfusion för beslutsfattande, och har kontinuerlig styrning- och reglering. Kursen ger en fördjupad introduktion till autonoma fordon där både algoritmer för Artificiell Intelligens (AI) och deras systemaspekter studeras.

Bland AI-algoritmer studeras Deep Learning och Reinforcement Learning för avläsning av omgivningen och beslutsfattande; banplanering (inomhus eller utomhus); säkerhetsaspekter med hjälp av maskinlärning (Machine Learning); formell verifiering/testning för säkerställd autonomi.

Följande systemaspekter studeras: högpresterande inbyggd behandling av data med CPU, GPU, och FPGA; kartläggning från applikationsmodeller till hårdvaruplattformar; cyber-fysisk säkerhet (attacker på sensorer/ställdon).

Kursen innehåller laborationsmoment som huvudsakligen baseras på simuleringar.

 

Hitta till utbildaren

Umeå universitet