Rymdfarkosters dynamik

Kursen behandlar attitydreglering av stela rymdfarkoster. Rotationskinematik i tre dimensioner behandlas fullt ut med riktningscosinmatris, Euler-vinklar, huvudrotationsvektor, Eulerparametrar samt klassiska och modifierade Rodrigues-parametrar. Några enkla metoder för statisk attitydbestämning beskrivs. Det dynamiska beteende av axisymmetriska och asymmetriska farkoster utan och med yttre momentpåverkan, t.ex. konstant moment eller gravitationsgradientsmoment, analyseras. Lyapunov-stabilitetsteori används för att utveckla reglersamband för icke-linjär reglering and linjärisering av rörelseekvationerna används för att bestämma reglerparametrar för olika reglerproblem.