Reglerteknik
Kursen behandlar grundläggande principer inom reglerteknik. De dynamiska system som behandlas är samtliga tidskontinuerliga och tidsinvarianta. Med några undantag är de även linjära. I kursen modelleras system och regulatorer, och de reglerade systemen analyseras. Det som ingår i kursen är: * Introduktion till reglerkniken: historia, exempel på reglersystem och reglerteknikens grundbegrepp.* Beskrivning av dynamiska system med hjälp av tidsinvarianta ordinära differentialekvationer. Linjarisering, tillståndsbegreppet, viktfunktioner,* Laplacetransformer, överföringsfunktioner, Nyquist- och Bodediagram.* Analys av system. Stabilitetsbegrepp.* Stabilitetsundersökningar med hjälp av rotortmetoden, Routh- Hurwitz kriterium, argumentvariationsprincipen och Nyquistkriteriet. Fas- och amplitudmarginal.* Syntes av reglersystem. Specifikationer, polplacering, kompenseringsfilter, PID-regulatorn, framkoppling, kaskadreglering, robusthet, känslighet för störningar och parameterändringar. Kursen ges på engelska.
Förkunskaper
Linnéuniversitetet Facebook
Linnéuniversitetet
Ett modernt, internationellt universitet i Småland
Linnéuniversitetet är ett modernt, internationellt universitet där allt är möjligt. Linnéuniversitetet finns i Kalmar och Växjö. Universitetet erbjuder över 150 utbildningsprogram och 1 300 fristående kurser inom en rad olika områden. Utbildningar ges både på campus och på distans. Att studera...
Gör en intresseanmälan
Hitta till utbildaren
Linnéuniversitetet
Recensioner
Det finns inga recensioner för Reglerteknik
Gör en intresseanmälan
För att få mer information om utbildningen Reglerteknik från Linnéuniversitetet , fyll i dina uppgifter:
Jobb & Lön
Var finns framtidens jobb & hur mycket kommer jag att tjäna?
Få koll på vad du kan tjäna efter din utbildning och om den branschen är värd att investera din tid i.