Robotteknik och intelligenta styrsystem

Kursens syfte är att studenten ska tillägna sig grundläggande kunskaper om robotiksystem och intelligenta styrsystem samt ett urval av tillämpningar av olika robotplattformer och intelligenta styralgoritmer. Grunderna i robotiksystem samt intelligenta styralgoritmer diskuteras teoretiskt under föreläsningar och illustreras sedan vid obligatoriska laborativa övningar där realtidsstyrsystem ska designas för ett enkelt system.Kursinnehållet ger en introduktion till:- kinematik, ställdon, proprioceptiska/exteroceptiska sensorer och arkitekturer för reglering av robotiksystem- artificiell intelligens, artificiella neurala nätverk, maskininlärning samt inlärningsteori - tilllämpning av maskininlärning inom intelligenta styralgoritmer