Reglerteknik II
Kursen är en fortsättningskurs i vilken såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta linjära system behandlas. I kursen ingår sampling av tidskontinuerliga system liksom en introduktion till tidsdiskreta system. Stokastiska processer introduceras som modeller för störningar, och med detta som grund introduceras Kalmanfiltret som ett verktyg för skattning och prediktion. Baserat på detta presenteras sedan LQ/LQG samt MPC som exempel på optimala regulatorer.
Kommande starter
Förkunskaper
Välkommen till Uppsala universitet
Välkommen till Uppsala universitet Uppsala universitet är ett internationellt välkänt forskningsuniversitet med vetenskapens och utbildningens utveckling i fokus. Universitetet främjar utveckling och innovation genom en aktiv roll i samhället. Utbildningar på Uppsala Universitet Uppsala universitet har ett stort utbildningsutbud på...