Autonoma system A1F

Kursen behandlar autonoma system i samband med produktion, fabriksmiljöer och automation. Autonomi kan existera i varierande grad i ett system som skall lösa ett specifikt problem och det kan också existera på olika nivåer inom systemets kontrollprogram. Med tanke på detta kommer kursen att omfatta en rad olika situationer, algoritmer och tekniker relaterade till autonomi. Dessa ämnen kan innehålla följande: betydelsen och definitionerna av autonomi och autonoma system, typ av sensorer och deras användningsområden, typer av robotar och hur de kan göras autonoma, algoritmer för vägplanering/navigering och optimering, algoritmer för att undvika kollision, inklusive återkoppling från sensorer, algoritmer för autonomi på fabriksnivå, virtuell utveckling av autonoma system och implementeringsstrategier för autonoma system.